Calentar la taza de leche en el microondas y cuando esté lista disolver los dos sobres de gelatina. Reservar.
Por otro lado, poner a calentar en una olla mediana la crema, el endulzante y la esencia de vainilla.No dejar de revolver para evitar que se pegue.
Cuando hierva, apaga el fuego y agrega la taza de leche junto con la gelatina.
Sigue revolviendo por unos minutos más hasta integrar todo muy bien.
Divide la mezcla en pocillos a gusto, espera a que enfríe a temperatura ambiente y luego lleva al refrigerador por aproximadamente 3 horas.
¡Servir con tu salsa favorita!