Comenzamos por formar la crema pastelera, para esto poner en una olla la leche, las yemas y la vainilla. Mezclar un poco hasta integrar. Añadir ahora el endulzante y la maicena.
Prender la olla a fuego medio y revolver constantemente por aproximadamente 8 minutos hasta que tome consistencia.
Juntar con el dulce de leche/manjar y mezclar hasta formar una crema homogénea. Reservar.
Moler con las manos las galletas hasta dejarlas medianamente trituradas.
Forrar un molde a elección con papel film (yo use uno de 16 cm de diámetro) y formar la torta intercalando capas entre crema y galletas.
Llevar al congelador por aproximadamente 1 hora y servir!