Triturar las galletas en una trituradora o procesadora hasta que estén completamente molidas.
Juntar con la leche y mezclar hasta formar una masa compacta.
Traspasar a un molde a elección y acomodar en la base. Llevar al congelador para que tome mayor consistencia.
Para el relleno, juntar en un bowl el queso crema, el yogurt, el endulzante y la esencia de vainilla. Mezclar con batidora eléctrica hasta que no queden grumos.
Disolver la gelatina en ½ taza de agua caliente e incorporar a la mezcla anterior.
Moler levemente los 30 grs de galletas y agregar.
Traspasar la mezcla sobre la base y llevar al refrigerador por aproximadamente 1 hora (o hasta que cuaje).
¡Desmoldar, decorar y servir!